0. 目次 0. 目次 1. 検討結果 2. 検討背景 3. 現状把握 4. 新しいテントに求めたこと 5. 候補テント一覧 1)【Six Moon Designs】Lunar Solo 2)【LOCUS GEAR】Khufu Tyvek 3)【finetrack】ツェルト2ロング 6. 実践投入の準備 6-1. 防水処理 6-2. インナーシー…

開発環境 ・OS : Linux (Ubuntu14.04 LTS) ・Raspberry Pi + Navio2 事前準備 1. Raspberry Piの有線接続時のIPアドレス固定 1) デフォルトゲートウェイを確認 $ route 結果は、192.168.20.20と仮定 2) Raspberry Piの設定ファイルを変更 $nano /etc/dhcpcd.…

1. ORB-SLAM2実行結果 車載カメラを用いたORB-SLAM2サンプルプログラムの実行結果 2. 事前準備（インストール、必要ファイル等） 詳細は、https://github.com/ayushgaud/ORB_SLAM2を参照のこと 1) Pangolinのインストール ・https://github.com/stevenlovegr…

1. 実行結果 ROS上に出力されたIMUデータ 2. 手順 1) Raspberry PIにログイン $ ssh pi@navio.local 初期ユーザー名：pi 初期パスワード：raspberry2) ROSの起動 pi@navio: ~ $ roscore3) Navio2(Ardupilot)の設定 pi@navio: ~ $ wget http://firmware.eu.ar…

1. 3次元復元結果 2. 事前準備（インストール、必要ファイル等） 1) openMVGのインストールGitHub - openMVG/openMVG: open Multiple View Geometry library. Basis for 3D computer vision and Structure from Motion.2) openMVSのインストールBuilding · c…