2018-05-01から1ヶ月間の記事一覧
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1. 実行結果 ROS上に出力されたIMUデータ 2. 手順 1) Raspberry PIにログイン $ ssh pi@navio.local 初期ユーザー名:pi 初期パスワード:raspberry2) ROSの起動 pi@navio: ~ $ roscore3) Navio2(Ardupilot)の設定 pi@navio: ~ $ wget http://firmware.eu.ar…