技術者の休日

技術者として働いています。休日の息抜きについて書いて行きます♪

2018-05-01から1ヶ月間の記事一覧

【備忘録】ROS上でORB-SLAM2サンプルプログラムの実行

1. ORB-SLAM2実行結果 車載カメラを用いたORB-SLAM2サンプルプログラムの実行結果 2. 事前準備(インストール、必要ファイル等) 詳細は、https://github.com/ayushgaud/ORB_SLAM2を参照のこと 1) Pangolinのインストール ・https://github.com/stevenlovegr…

【備忘録】Navio2取得データをROSへ出力

1. 実行結果 ROS上に出力されたIMUデータ 2. 手順 1) Raspberry PIにログイン $ ssh pi@navio.local 初期ユーザー名:pi 初期パスワード:raspberry2) ROSの起動 pi@navio: ~ $ roscore3) Navio2(Ardupilot)の設定 pi@navio: ~ $ wget http://firmware.eu.ar…