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1. 実行結果 ROS上に出力されたIMUデータ 2. 手順 1) Raspberry PIにログイン $ ssh pi@navio.local 初期ユーザー名：pi 初期パスワード：raspberry2) ROSの起動 pi@navio: ~ $ roscore3) Navio2(Ardupilot)の設定 pi@navio: ~ $ wget http://firmware.eu.ar…

1. 3次元復元結果 2. 事前準備（インストール、必要ファイル等） 1) openMVGのインストールGitHub - openMVG/openMVG: open Multiple View Geometry library. Basis for 3D computer vision and Structure from Motion.2) openMVSのインストールBuilding · c…